El otaku de veinte años Naofumi Iwatani es transportado misteriosamente al reino de otro mundo de Melromarc. Al presentarse ante el Rey, Naofumi y otros tres individuos convocados descubren que cada uno de ellos es uno de los Cuatro Héroes Cardinales que tienen la tarea de derrotar a las maliciosas "Olas de Catástrofe".